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萬向銑頭真正做到優(yōu)選優(yōu)用

　　萬向銑頭與主軸相連接，萬向銑頭的主要作用是帶動銑床旋轉(zhuǎn)，通過萬向銑頭帶動銑刀進(jìn)行運(yùn)作，因此是銑床中不可或缺的一部分。該產(chǎn)品功能強(qiáng)大，其屬于機(jī)械結(jié)構(gòu)，因此性能穩(wěn)定，具有極高的穩(wěn)固性。并且它操作起來比較容易，具體操作方法就是：首先將它的沒齒位置留一指寬，其余部分放在銑卡上，然后扭上螺母，按住邊上的圓形按鈕將螺母扭緊即可。

萬向銑頭可在水平和垂直兩個(gè)平面內(nèi)回轉(zhuǎn)，這里的銑刀，是用于銑削加工的、具有一個(gè)或多個(gè)刀齒的旋轉(zhuǎn)刀具。當(dāng)它工作的時(shí)候，各個(gè)刀齒會依次間歇地切除工件的余量。它主要用于在銑床上加工平面、臺階、溝槽、成形表面和切斷工件等。

萬向銑頭安裝在機(jī)床主軸上，帶動銑刀旋轉(zhuǎn)進(jìn)行作業(yè)，所以操作人員在使用時(shí)要檢查機(jī)器是否運(yùn)行良好，準(zhǔn)備的儀表，工具等是否是完好的。在開動機(jī)器前檢查機(jī)床保險(xiǎn)螺絲及銷子是必不可少的步驟，工作人員一定要保證它們是緊緊固定在機(jī)器上的。除此之外，還要看一下各部油位及各油標(biāo)里面有沒有充足的油量，沒有的話要記得添滿。操作人員應(yīng)該要保持良好的操作習(xí)慣，例如在操作時(shí)機(jī)器上的轉(zhuǎn)動部分不能存放工具，量具或其他的使用用品，穿著合身的工作裝，并且扎緊袖口，對于女士來說zui好是留短發(fā)，避免操作時(shí)遮擋視線。

萬向銑頭一種是帶有銑刀、磨頭的用于機(jī)械加工的機(jī)床附件，該產(chǎn)品擅長各種復(fù)雜的銑削切削操作。產(chǎn)品本身的性能相當(dāng)不錯(cuò)，而我們在選購時(shí)也應(yīng)當(dāng)選擇出質(zhì)量好的產(chǎn)品，才能充分發(fā)揮它的功效。接下來，力馳機(jī)床就為大家分析一下怎樣進(jìn)行的選擇。

1.根據(jù)被加工的零件選擇。選擇萬向銑頭切忌盲目性，應(yīng)根據(jù)需要加工的典型零件進(jìn)行選擇，這樣才能在特定的條件中充分發(fā)揮出該產(chǎn)品的柔性和適應(yīng)性，使之達(dá)到zui佳的工作效果。

2.根據(jù)數(shù)控機(jī)床選擇。在選購時(shí)如果只是圍繞數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸數(shù)多、工作臺面大、加工精度高、功能齊全來考慮，那么相應(yīng)地系統(tǒng)也會更加復(fù)雜，而可靠性就會降低，并且還要承擔(dān)較高的購買費(fèi)用、維修費(fèi)用，無形中就增加了成本。要想真正做到優(yōu)選優(yōu)用，應(yīng)當(dāng)根據(jù)產(chǎn)品的規(guī)格、尺寸和精度進(jìn)行選擇。

3.完善后續(xù)工作。在購買中應(yīng)保留好說明手冊，對于配套的技術(shù)資料、維修方法以及電腦軟件等各種說明材料要仔細(xì)核對并保管好。這樣即便在后期的使用中遇到問題也能夠及時(shí)有效地解決。

坦而言之，進(jìn)給速度的快慢受到多種因素的影響，包括印制板材料，厚度，每疊塊數(shù)，鐵刀直徑、排屑槽排屑快慢等。這些因素對萬向銑頭進(jìn)給速度的影響是較為復(fù)雜的。用戶在使用中雖然要考慮這些影響因素所帶來的影響，但只能對其粗略評估。所以，用戶在萬向銑頭的使用中，要掌握進(jìn)給速度過快或者過慢的給萬向銑頭和加工原件帶來的影響就可以粗略判斷進(jìn)給速度是否合適。一般來說，如果進(jìn)給速度過快，會使得機(jī)器負(fù)荷增大，使得加工原件的尺寸存在偏差。所以，用戶在萬向銑頭的加工中，要使得整個(gè)加工過程低于額定負(fù)載。當(dāng)然，萬向銑頭的加工也不可過慢，過慢的速度會使得加工原件受損不說，還會影響萬向銑頭的正常加工過程。

您安裝銑頭的方法是否正確呢

　　大家都知道，產(chǎn)品的安裝是否得當(dāng)直接關(guān)系其使用的效果。更為關(guān)鍵的是，不正確的安裝方法甚至?xí)绊懏a(chǎn)品的使用壽命，給消費(fèi)者帶來極大的損失。下面我們教您正確安裝銑頭。

　　首先，操作者在安裝前，要先將銑頭放在銑卡上，固定好直到不會掉下來。這樣您就可以開始進(jìn)行安裝了。安裝的時(shí)候，操作者要做好兩只手的配合工作。用其中一只手按住銑頭柱旁邊的按鈕，另一只手將螺母擰緊。整個(gè)過程簡單易行，可能就會被操作者所忽視。我們要提醒操作者注意的是，在整個(gè)的安裝過程中不用太用力，以免造成事倍功半的結(jié)果。當(dāng)然，操作者還要注意對自身的防護(hù)，小心碰到手。由于銑頭可以實(shí)現(xiàn)對很薄或很軟的材料進(jìn)行加工，并且具有行程長、附件種類多等特點(diǎn)。在其底座結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，我們使用了、高剛性鉆削裝置，并且我們在主軸電機(jī)的設(shè)計(jì)中采用了，高功率的電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)速到高轉(zhuǎn)速。

　　因此，用戶在使用之前一定要正確安裝銑頭，正所謂磨刀不誤砍柴工。正確的安裝一定可以實(shí)現(xiàn)事半功倍的效果。

一種數(shù)控角度銑頭的數(shù)控加工控制方法研究

　特殊角度頭數(shù)控控制方法研究

　　（1）控制方法研究。在具備RTCP控制的數(shù)控系統(tǒng)中，程序的旋轉(zhuǎn)控制點(diǎn)為刀尖點(diǎn)，當(dāng)各線性軸和旋轉(zhuǎn)軸同時(shí)運(yùn)動時(shí)，能夠保證當(dāng)前的控制點(diǎn)始終為刀具的刀尖點(diǎn)，這種方式可以有效地簡化數(shù)控程序的編制和現(xiàn)場應(yīng)用。而角度頭刀柄五軸聯(lián)動也可以分解為回轉(zhuǎn)運(yùn)動和平移運(yùn)動。因此，可通過研究將角度頭的刀具尖點(diǎn)的數(shù)據(jù)經(jīng)相關(guān)偏移量的補(bǔ)償轉(zhuǎn)化，使其符合當(dāng)前五坐標(biāo)機(jī)床的控制機(jī)制。

　　以圖2所示說明，P點(diǎn)為主軸中心軸線與角度頭刀具中心線交點(diǎn)，Q的點(diǎn)為角度頭安裝刀具后的刀尖點(diǎn)，將實(shí)際刀具的編程控制點(diǎn)Q轉(zhuǎn)移到P點(diǎn)，即假想P點(diǎn)為當(dāng)前程序的實(shí)際加工刀具尖點(diǎn)，而將此過程中的轉(zhuǎn)化偏移等量值在數(shù)控程序運(yùn)行階段補(bǔ)償。在此過程中，需要明確的是A尺寸數(shù)據(jù)、B尺寸數(shù)據(jù)以及角度頭的安裝角度，為簡化數(shù)據(jù)的處理邏輯及現(xiàn)場操作者的可操作性，將角度頭的安裝規(guī)定一個(gè)固定的方向，如約定角度頭刀具方向沿著X軸正方向。

　　除了對線性軸XYZ進(jìn)行補(bǔ)償外，還要考慮旋轉(zhuǎn)軸如何進(jìn)行控制的問題。在角度頭固定一個(gè)安裝角度的情況下（本文以沿著X軸正方向?yàn)橛懻摶A(chǔ)，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)操作者依據(jù)此要求安裝即可），需按照常規(guī)的五坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)軸后處理進(jìn)行計(jì)算，并按照其運(yùn)動及結(jié)構(gòu)邏輯對角度頭的90°安裝方向進(jìn)行補(bǔ)償。

　　（2）數(shù)控程序指令實(shí)現(xiàn)。在西門子840D系統(tǒng)中，數(shù)控程序的指令定義中支持變量調(diào)用、局部變量定義及表達(dá)式計(jì)算等方式，為實(shí)現(xiàn)加工中程序調(diào)用執(zhí)行階段進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)償計(jì)算提供了條件，通過參數(shù)化編程，實(shí)現(xiàn)角度頭的數(shù)控程序自動化控制和補(bǔ)償。

　　在RTCP調(diào)用模式下，將圖2所示的尺寸A的數(shù)值賦值到當(dāng)前調(diào)用的刀具長度值中，用于在RTCP模式下控制P點(diǎn)的運(yùn)動，并按90°的朝向?qū)數(shù)值進(jìn)行補(bǔ)償。

　　對于從角度頭刀具尖點(diǎn)到P點(diǎn)的計(jì)算，可通過定義Siemens840D系統(tǒng)中的局部變量來計(jì)算，如HeadLC，該變量賦值為90°角度頭刀柄安裝端面與機(jī)床主軸軸線的垂直距離（固定數(shù)值與當(dāng)前使用的角度頭具體值一致）+實(shí)際的刀具及刀柄長度（刀尖點(diǎn)到安裝面的距離），該數(shù)值應(yīng)由操作者根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際數(shù)值進(jìn)行修改。

　　所有控制點(diǎn)的坐標(biāo)采用表達(dá)式的方式進(jìn)行描述，在表達(dá)式中將編程前處理APT中的當(dāng)前某點(diǎn)刀軸矢量也輸出到對應(yīng)軸的計(jì)算表達(dá)式中，在執(zhí)行時(shí)由控制系統(tǒng)自動計(jì)算終數(shù)據(jù)。比如可處理為如下格式：

　　DEF REAL HeadLC=211；其中的211為具體數(shù)據(jù)，根據(jù)實(shí)際情況會有不同。

　　　　N26G00X=99.000+HeadLC×(-1.000)Y=0.000+HeadLC×(0.000)Z=170.000+HeadLC×(0.000)B0.000CW=0.000

　　其中，X=99.000+HeadLC×(-1.000)是X軸的補(bǔ)償計(jì)算表達(dá)式，99.000是被推算到P點(diǎn)的X軸坐標(biāo)，HeadLC是定義的有具體距離值的變量，（-1.000）是當(dāng)前點(diǎn)角度頭刀軸方向的X軸矢量分量；Y=0.000+HeadLC×(0.000)，0.000是被推算到P點(diǎn)的Y軸坐標(biāo)，HeadLC是定義的有具體距離值的變量，（0.000）是當(dāng)前點(diǎn)角度頭刀軸方向的Y軸矢量分量；Z=170.000+HeadLC×(0.000)，170.000是被推算到P點(diǎn)的Z軸坐標(biāo)，HeadLC是定義的有具體距離值的變量，（0.000）是當(dāng)前點(diǎn)角度頭刀軸方向的Z軸矢量分量；B0.000是當(dāng)前主軸B軸旋轉(zhuǎn)的角度，CW=0.000是當(dāng)前工作臺旋轉(zhuǎn)的角度，其中CW為該系統(tǒng)中對C軸的具體標(biāo)識。

　　（3）后處理方法實(shí)現(xiàn)。針對上述討論的實(shí)現(xiàn)方法，在開發(fā)后處理工具時(shí)主要考慮如下幾項(xiàng)關(guān)鍵環(huán)節(jié)：

　　常規(guī)加工需要五軸聯(lián)動（也可不聯(lián)動）點(diǎn)插補(bǔ)的情況下，對于BC軸的角度的計(jì)算，限定角度頭安裝角度（此處限定在Ｘ軸正方向上），可按常規(guī)的五軸后處理算法（針對XYZBC組合）進(jìn)行處理，并在計(jì)算結(jié)果的基礎(chǔ)上補(bǔ)償角度頭的90°值到已得到的B軸數(shù)據(jù)中，CAM數(shù)控編程按常規(guī)五軸編制刀路軌跡，并按點(diǎn)插補(bǔ)處理APT中間文件。

　　針對某些需要局部坐標(biāo)系且刀軸方向與局部坐標(biāo)系Z軸平行的情況（如采用固定循環(huán)指令方式加工斜面或側(cè)面孔、采用圓弧指令加工圓弧等特征），可在當(dāng)前定向方向上通過使用ROT命令實(shí)現(xiàn)局部坐標(biāo)系定義，并將當(dāng)前特征加工數(shù)據(jù)經(jīng)空間變換，轉(zhuǎn)換到局部坐標(biāo)系下，實(shí)現(xiàn)特征加工，CAM數(shù)控編程按常規(guī)五軸編制刀路軌跡，并按固定循環(huán)、圓弧特征處理APT中間文件，編程實(shí)例如圖3所示。

　　以上研究成果可通過軟件開發(fā)的方式實(shí)現(xiàn)，并進(jìn)行了驗(yàn)證性應(yīng)用，驗(yàn)證實(shí)例如圖4所示。